30岁，老公出轨，我和5个孩子怎么办？

我今年30岁，有5个孩子，4个儿子，1个女儿，都是公公婆婆在帮忙带。我和老公领证已经9年了，我们在一个工厂上班，月薪三四千左右，但是经常吵架，他做什么都要瞒着我，今天听公公说他带了一个女的回了镇上，但是没有回家，我曾经很想和他离婚，但是想到孩子会很可怜，他和其他女的在一起就不会把钱花在我们的孩子身上了，想到这里，我很心痛，又很无助，我觉得天就要塌了，我和他根本过不下去，可是孩子好可怜啊，谁能帮帮我