离异后的亲子关系怎么修复？？

和前夫离婚有9年了，现在我们都各自有自己的家庭，和前夫有一女儿判给他的，一直一来是爷爷奶奶在帮忙带，我也有时常陪她看她，孩子慢慢长大现在已经12岁，就在这几年爷爷奶奶发现已经管不住她，有自残的行为，我们开始意识到事情的严重性，开始商量着参与管理，由于爷爷奶奶长期的溺爱和在孩子面前诋毁我，导致我在孩子面前根本没有威信，接到我身边生活只要一不满足她就抗拒，最近迷恋上网络游戏，还瞒着我悄悄在手机上充几千的游戏币，对长辈一点都没有礼貌，我实在是束手无策，让她爸爸来接回去，一提到他爸爸来接她回去，还威胁拿菜刀对着我，实在是恶劣。不知道为什么前几年一直都好她关系很好，现在变成这样。最后和他爸爸商量了，孩子还是怕他爸爸些服他管，我根本拿她没辙，什么都和我对着干，现在想想自己好失败。现在我是想管也管不住她了，放弃管她又担心她在奶奶长期的挑唆下恨我……这样的亲子关系该怎么修复？？她爸爸说既然我管不住她这几年就不去接她了，现在心里很落空，她会一直恨我吗？？