解决家庭问题

我妈妈是善良老实命苦，嫁给我爸爸后，我奶奶对她不好，我奶奶是很自私的人，现在得了老年痴呆，其他四个儿子都不问事只是给我妈一个月800块钱给我奶奶买吃的，没有工资，他们只需要隔个两三天来看一趟就好，爸爸是窝里横的那中，每天都怀疑妈妈没有把奶奶照顾好，脾气很暴，但是有时疼妈妈，他就是那种有错不承认，妈妈向他要钱，他经常都会跟妈妈吵架，然后才给妈妈，我真的很心疼妈妈，可是她是一个强势的人，我和我爸有时都不能有自己的自由，她什么事都管着，很溺爱我，可是我需要空间，她不让我出门，不让我有自己的行为思想，就连我在外上学她也一天到晚要打好几个电话让我按她说的做，不按他说的做她就抱怨，就骂你，有错都不会承认是自己的错，我亲戚都给他说了好多次不要那样管我，可他依然不听，就认为自己是对的，她的三观不正，天天在家抱怨，我好不容易才从抑郁症里脱离出来，真的不想受他的影响再次回到痛苦中，有人说你可以改变自己，但是我改变不了，因为有我妈在那管着你，他认为我应该什么都听他的，我应该还是那个乖乖女，可是他却忽略了离开她我什么都不是，我好不容易在外改变一点，回到家全部都被他pk下了，总会把我奶奶吃了多少东西告诉别人，然后再去听别人那一句多亏了她我奶奶才会这么好，经常这样跟别人聊天，别人都不耐烦了，我现在很烦他天天抱怨，很多事都不相信我，很多时候她吵不过爸爸就向我发火，不知道怎么帮助自己脱离苦海，怎么帮助妈妈改变现状