被亲父猥亵怎么办

我是个医学生，还未脱离家庭经济独立。平常和父亲关系很好，他也是医生，比较温和，博学，我们像朋友一般。我哥哥也与父亲更亲密些。而母亲是比较暴躁的典型的网上常说的那种奇葩母亲。
今早在沙发上睡觉，发现父亲摸我胸，我一激灵就抓住他的手，“干嘛呢”翻个身，抱着抱枕继续睡，（大清早有点迷糊），然后他就一直摸我肩膀，我彻底醒了，又问了一句“干嘛呢”，他说“没啥”，但是语气低沉，很恐怖。然后我就假装上厕所去了。
这种事情高中也发生过一次，但是当时太害怕。后来也好多年没发生了。现在不知道该怎么办，我满脑子都是这个事情，但是又不想和父亲彻底决裂，我只是不懂，为什么会变成这样？