妈妈怀疑我爸出轨了，说她活不下去了

我今年高中，有个六岁的妹妹，家里有一个商店
我妈和我爸的关系我感觉一直都不是很好，虽然有时候感觉还行。我妈性格比较敏感，容易发脾气。我有时觉得她有的被害妄想症。我爸属于那种别人都觉得特别老实，平时也有点沉默，话少那种类型吧。
今天我妈回家的时候哭了，说什么活不下去了。她说我爸出轨了，在外面还有另一个家，她觉得她是个失败的母亲，这个家里没有人需要她。
她说刚结婚有我的时候，我爸很少关心她，我出生之后，她怀疑我爸和他们公司的一个女的有来往，后来我上学后能好点。我妈说去年我爸从家里拿了一床被子，没给她说，后来她发现了，问我爸，我爸说因为店里的被子太冷了，后来她去店里没找到，我爸又说在楼上，但是我妈发现楼上也没有。她给我说，在我爸的床上看见了避孕套……
我妈现在就是觉得我爸出轨了，她说她一直以来都装作不知道，就是为了让我和我妹有个完整的家。其实最近她俩一直在冷战，我妈不和我爸说话，也不和他在一起吃饭，总是暗讽。我爸表现的也是那种无奈的样子。前几天我妈凌晨，大概两点多在那里哭，我妹到我房间里来说妈妈哭了，让我拿纸。我问她为什么，她说妈妈说她想爷爷了。
小时候我在家时妈妈经常做饭，我也常到爷爷奶奶家吃饭，小学以后就几乎是我爸做午饭了。一般都是我妈在家打扫卫生，她很爱干净，所以我和我爸也经常被她说。之前他们也吵过架，我很害怕，我不敢去劝，甚至也不敢动。我觉得自己也有点社恐吧。她们经常因为我爸喝酒喝醉了吵架，我妈看见我爸喝醉回来就开始骂。其实这我也没有办法理解。
她觉得我现在是向着我爸的。我不是一个好的安慰者，我不知道怎么去安慰她。当她哭的时候我感到害怕，恐惧，烦躁。可能因为我还不理解这种感受吧，也和她经常生气有关。我对他们离不离婚，真的，没有什么感觉，但我依然希望有个完整的家，我也希望父母都好好的。
一次我和我爸吃饭，我给他说了我妈半夜哭了那件事。他说是我妈太敏感了，让我没事和我妈说说话。我没有勇气去质问他是否出轨。我爸有时也会给我妈买礼物，也记得我妈的生日。
我真的不知道我该怎么办，我该怎么安慰我妈妈。她觉得她没有错，错的都是别人，就是因为我爸她才成现在这个样子的。
我不知道该怎么办了。