意外跟老公好朋友出轨了负罪感很重我该怎么...

我跟我老公吵架很久了 他是韩国人 我是中国人 之前在这边上学后来朋友介绍认识我老公嫁到了这里 ，我们吵架主要就是家庭琐事 ，他太懒了 我用尽了一切办法都没有用，他就没有那个意识，好像是跟原生家庭有关。公公也那样，所以我结婚丧偶式婚姻 生孩子后一个人就很累要承担很多。老公不上班就在家打游戏 上班回来后还是打游戏、起床第一件事看手机打游戏，睡觉前抱着手机，家里大小事都是我一个人承担，叫他帮忙一次可以两次可以三次就烦，就脾气暴躁说话大声有时候还骂人，但过一会儿就道歉说自己改自己操心帮我接下来还是会那样，我就特别不满意。我老公的一个好朋友就比较会开导人然后我就喜欢跟他聊天，有时候会一起吃饭然后跟我老公一次大吵我就跑出去晚上就发生了不该发生的，我也很后悔，觉得对不起我老公，这件事我又不能告诉他但是我内心很痛苦我做了对不起他的事还是跟他的好朋友，其实我是有点报复的心理做的，我觉得这两年我太累了他什么都不管。他还不觉得自己错在哪儿，觉得好像我都是应该的，他自己说他没那样觉得但是他的行动我觉得就是那样。他每天的生活我觉得就是吃躺打游戏然后没了。孩子就玩五分钟然后让孩子自己看电视，虽然真的很讨厌吧但是跟他好朋友发生了这种事我也真的很没脸面对他。他这个人很不信任别人的也不爱跟人沟通就一个算是能说得上话的好朋友，我居然啊对他好朋友成天抱怨他的不好然后还那样，感觉每天都很痛苦，觉得自己要抑郁了怕自己作出不好的事。可是我不想离婚离开我老公还有孩子