性心理障碍求助

本人男，28岁，只与一个女朋友有过性生活，之前长期自慰，频度约一周三四次。我有性唤起困难的问题，性欲不低但不能想勃起就勃起，总要经过充分的情绪酝酿。阅读唯美的性爱文字容易激起我的性唤起，但真人裸体摆在我面前却要在某个我也不知道的点才会勃起。比如我勃起了，去挑逗女朋友，前戏过程中勃起很快消失，害怕不能随时勃起的焦虑感一直伴随着我。很痛苦。平时困的时候，会非常非常容易勃起，但真正需要它的功能的时候，又不能随时正常发挥。
一直觉得是心理上有什么坎过不去，又不知何处求助。希望有专业人士可以帮帮我。