矛盾中的自己

我有两个孩子，儿子读高二，女儿读三年级，我在外地工作五年，离家一千多里，一年回家两三次，最近这两年感觉很孤单，孩子的学习又很差，我很内疚，今年就回家没在出去，我老公是个乡村医生，没什么特长收入很少，对孩子也不是细心，但是回家后发现孩子我已经管不了了，儿子不听我的，女儿我帮不上，在家又没有合适的工作，老公盼着我出去多挣钱，孩子盼着我在家多照顾他们，我不知道自己该怎么做，谁能考虑我的感受，谁能帮我一下