想回去上学又害怕怎么办？

1，读初二的时候生了一场病休学了，之后就老生病，天天把自己关房间里哭，和同学老师也处的不好，看见学校就怕，但我又很想上学。后来考上高中了身体好点了，但有一次感冒咳了两个多月还没好，家人也用尽了耐心，我想着天天生病读着很绝望，就又休学了，想着回来找个地方了结了自己或者去流浪吧。后来被带出去转了半年，吃药，好像没那么想死了，可我脚摔断了，还不能完全走路，我想回去上学了，但我还是怕，我也不知道我在怕什么，我和家人关系很差，有人说我是太孤僻情感得不到宣泄造成的，家庭教育也占很大一部分因素，我妈妈控制欲很强，从小教育我们封闭是好的，我小时候一出去玩就打我，也不许我交朋友，任何外界、新鲜的东西都是错的，说周围的人都是坏人，经常问我她和我爸离婚了选谁，反正她不要我，说我爸一定会抛弃我们，她和我爸是二婚，经常让我听她一婚时的痛苦经历，还让我和她一起哭，不然就会被指责，骂我没有同情心。她控制我爸，我爸懦弱无能，回忆起我的人生他好像都没怎么出现过。
2，我想回去读书，可是我想把这个问题解决了，我想回去好好读书，别再被这个心理问题干扰了，我去查过是：抑郁状态，医生只开了药，我家人一直阻止我去看心理医生，所以后来无论我怎么问我爸都得不到那位医生的消息，后来吃了两个月中药好像头晕失眠之类的症状都没有了，就是还控制不住熬夜又有点倒回去，心里还有疙瘩。
3，请问怎么才能解决这个问题？谢谢！