怎样走出原生家庭的阴影

我是一名在读汉语国际教育专业研究生，24岁，女。父母在我很小的时候就离婚了，我从小和妈妈以及姥姥姥爷一起生活，家里经济条件还算不错。
因为家庭的不完整，我自小就很自卑，而且特别爱面子，在乎别人对我的看法，害怕自己做错事，说错话，让别人对我有看法。同时，做事情谨小慎微，生怕自己做错事。而且，父母离异这件事我从来不敢让别的同学和朋友知道，每次说到家庭，我要么刻意回避，要么编造谎言隐瞒。因此，我很担心朋友们有一天知道真相之后会不再理我！
小时候我很内向，怯懦，不敢在人前讲话，但长大以后我变得开朗了许多，可以在讲台上侃侃而谈，可以从容的参加面试，只是相比其他同学我还是有一点放不开。虽然和朋友们在一起我也很开心，但是我更享受一个人独处的时间。一个人逛商场，一个人散步，这让我觉得很放松，没有拘束。
一个月前我报名了汉办的志愿者选拔，并且在前几天收到了面试通过的信息。我很珍惜这次机会，很想锻炼一下自己，长长见识。但是，今天中午我得知妈妈生病住院了，虽然只是小病，但是我依然很担忧。（自从高考那年姥姥去世以后，我就更加在乎我的家人，妈妈和姥爷，一旦他们不接我的电话，我就会非常不安。）跟妈妈通完电话以后我就哭了，心里说不出来的感受，但是我又很快平静下来，擦干眼泪，像什么都没发生一样回到寝室，在寝室里也像平时一样和朋友们嬉笑，只是在午休时，自己一个人在床上难过，不知道我这样的家庭是不是允许我出国一年。
我觉得我性格的缺陷和家庭是有很大关系的，因此，我很想知道怎样可以走出家庭的阴影？怎样才能成为更好的自己？