该继续还是该开始新的生活

结婚10年了，我32岁，老公35岁，孩子两个，都是自己带大的，老公总共加起来没带过30天，两边老人也都靠不上，老公几乎每年都会出轨，每次都是我跟他吵吵就没事了，刚开始是和别人聊暧昧信息，紧接着见面，慢慢开始发展，然后好像猴子摘月亮似的，发现新目标，就会发展下一个，老公长的不帅，身高也没我高，也没有钱，没有房子，就有两辆车，老公是自由职业，做点小生意，我一边上班一边带孩子，
以前的那些事，我就不一一说了，就说说今年我发现的，5月份我发现，他同时和两个女的不清不楚，我发现后吵吵了，说他以后一定改，看他行动吧，吵到要离婚，我这个人心软，没本事主要孩子小，我自己带肯定没能力，又不想孩子们没妈妈，所以就不了了之了，这两天我发现他又开始重蹈覆辙，我现在只有自己生气，他到是每当回事，还说他没有胡来。我说那是性质问题，偷了一块还想偷两块，他就一句话，他一定改，我耳朵都听出茧子了，可是我现在特别压抑，没处诉说，也没人给我支招，感觉特别憋气，给老人们说吧，上一辈只会说，凑合过吧，还不如不说呢，所以一直都是我一个人承担，我现在就想躲起来，找个没人地方，让我静静，可无奈孩子没人带，我老公平时一点家务活不干。请专家们给点指导性建议，我该怎么办，孩子该怎么办，真的我觉得过得特别累，特别没意思，