怎样克服胆怯的问题？

我是一名高二的学生，以前高一的时候经常主动提问题。后来因为一些情绪的原因，学习上的有些问题，没有及时弄懂。现在就不敢问老师，害怕老师说“这个我不是以前讲过吗？”“你上课没听吗？”之类的话。然后就很尴尬。其实我就是没听懂，也没问，而已
但我就是迈不开这一步，自己会去问同学，但是不太好意思问，不是很熟的同学。这样我每次有不会的问题，堵住了，就很烦。甚至都不想再写下去，我怕这样下去会严重影响学习
生活中我也不善交际，性格属于比较内向的，有时候反应比较迟钝，不懂得周旋与圆滑。只能跟两三个性格合得来的的要好的朋友一起玩。但是高二分科后，我和她们都不在一个班，所以上下课有时候拖堂。也不方便去找他，其实找还是能找到机会的，但我属于那种不太愿意主动的人。但是他们也不会主动来找我。也许我们的关系没有那么铁吧！心里有这个想法，身体上不愿意行动。有时候常常是一个人待着。我们班女生少，但他们常常三三两两围着说悄悄话，每当这个时候，我就想好奇他们到底在说些什么，但是他们也不会告诉我，只会说没什么，然后我看到他们有什么心事，就跟闺蜜去倾诉，一个人哭，另一个人就安慰。我其实还挺羡慕这种神仙友情的，在高中时候的友谊应该也挺珍贵的吧，渴望拥有，却不知道该如何得到。
我曾经试过走出，舒适圈，和走廊上两个不太熟的男生开玩笑，表现幽默。也试过和一个男生边聊天边走路回家，虽然有时候聊不到一块去，但我觉得也还好。但是事后还是觉得从心底里不自然，然后就不愿意那样做。或者说再做就需要很大的勇气。
和女生的话，我，自己放开的方式就是正趁他不注意的时候就拍拍他们，一方面觉得还挺好玩挺刺激，另一方面，又觉得这样会不会太过幼稚？或者他们不喜欢我这样，或者是不太正经，可能也是考虑到面子的原因？真的不知道自己为什么想这么多
不过我还是我一个方法，就是买两包零食，大家一起分享，然后话题就稍微多一点，但是另一天没有买零食，之后就跟原来没什么两样我知道有时候经常们聊天，我说的笑话，他们觉得不好笑，或者是他们的话题，我接不上来，就感觉好像不是一个世界的人。但有时候遇到了一个有感的话题，也不好意思说太多，时间久了，他们都觉得我只会学
说来奇怪，我在交际中表现的怯懦胆小被动，可是在学校组织的活动，比如演讲，诗词比赛等方面，我却表现的很自信。或者是在班里上台的时候，不管是熟还是没熟，我都照样有勇气。可是一到私底下聊天玩耍，嘻哈，就不行。唉