我已经高二了，我才发现原来自己很缺爱

问一下在座各位，我已经高二了，我才发现原来自己很缺爱，我发现原生家庭对我的影响真的蛮大的，从小我就是母亲带大的，可是她只会打我骂我，却吝啬给我一点温柔的母爱，而父亲跟是与我之间冷漠到互相不熟悉，在我每一个需要温暖和安慰的瞬间他们都不在，而令我痛苦的根源又总是他们。
以至于我真的从小到大就一直很自卑，在面对朋友和喜欢的人时，我总是像缩在乌龟的壳里，不敢探出脑袋，我害怕他们说不和我玩了，害怕他们丢下我，正如小时候母亲总是丢下我一样，也许有时他们是开玩笑，可我总是会害怕而紧张起来，我不敢与朋友发生矛盾，不敢去告白心仪的人，我遇人总有一种自卑感，这令我很难受，可又无法改变。
我真的好痛苦，我好像永远无法像普通孩子一样做自己，我总是很在意别人的看法，害怕有人讨厌自己。
我到底该怎么办？