跟老公长期关系不好，怎么才能好好离婚

我跟老公当时网恋在一起，后来生活在一起，才发现他的脾气和性格都不好，他很大男人主义，脾气暴躁，动不动就动手打我，可是因为有了孩子，为了孩子，一直隐忍多年，现在孩子已经12岁了，觉得他能独立了，可是我跟孩子说我要离婚，孩子就说我要是离婚，他就去自杀，孩子爸说，我要是离婚，他就要杀了我，感觉这辈子就要这样被他们父子困得死死的。怎么样才能改变他们的思想，放我一条生路呢？