人怎么才能变得不自私

突然感觉我们一家子都是那种挺不讲理的人，很自私然后总是在要求别人，不要求自己，之前他说的我严于律己，宽以待人反过来还真是没错，就是对自己要求松对别人要求严格
比如，我姐生病了，我去照顾她，我心里有有怨言，就觉得浪费了我自己的时间，我就想法很利己！然后我姐让我给她做饭，她很饿就很想我快点做，所以她就烦烦气气的说你给不给我做饭啊，快点啊，你要不做我就点外卖，我就很烦气，我就说我就还有一分钟你也不急这一分钟，再说了一分钟我也做不完啊
我就感觉她在用她的要求要求我，我做不到立刻，她就会烦气，明明是她的事，让我帮做了还态度这么不好
然后现在我感冒了，换成我姐照顾我，我发现我也是一样的，我饿了我就想她给我做饭，而且我还不想说我想吃啥，就觉得你怎么都不知道我这个时候应该吃啥呢，然后她给我做了饭不收拾我就受不了了，就觉得很乱，然后我自己去收拾，这个时候我就有种很不好的感受，我就觉得怎么我这生病了还得给她收拾烂摊子，就心里很委屈的感觉，但是我没有像她一样呵斥要求，而是自己默默收拾
因为我突然发现我和她是一样的，我也在用我的标准去要求他，然后她做不到我想象中的我就会崩溃，但是反过来想这本来就是我自己的事啊，你想如果没有她我是不是本来也得自己做饭收拾，我突然就感觉我一家人都是好像很容易依赖别人很容易就把自己应该承担的东西推给别人，就是有别人在的时候本来自己可以做的也不会做了，就是让自己看起来脆弱好让别人关注给予爱享受被爱的感觉
另外我发现我和我姐对我妈妈的感觉和态度也一样，就是都很接受不了我妈，就是总是拿我们的标准去对我妈，要求她做到，可是就是做不到啊她，那我们是不是可以接纳呢？