我该如何去面对以前所做的错误？

就是我感觉我从小到大脑袋不太正常，会做一些不好的事情，而且意识不到那是错误的
感觉我一直以来就是那种感性的人，常常想到了就去做了，也考虑不到这件事是否是对的还是错的。上大学后突然就是脑袋变的理性了，学会正常独立思考了，我该如何去面对以前所做的错误了