已婚人士，可以和前任当朋友吗？

时隔7年，我结婚了，当初因为太小不懂事而分手的女友突然出现，对我而言，当初的愧疚涌上心头，我想和她当朋友，可以了解她这些年经历了什么。还是那些年我对她的愧疚太大了，我们分手后，好长一段时间我都陷入在这种愧疚中，每天晚上做梦也会梦到她。
我很爱的妻子，我们感情还算不错。因为察觉到这么多年，我对前任的愧疚，我也迷惑了，难道一个男人可以同时爱两个女人吗？
我希望能够有机会和她坐下来好好聊聊，又怕被我妻子发现，会影响家庭和谐，迷茫了不知道该怎么办了？