20岁女孩怎么勇敢提离职并逃离原生家庭？

在爸爸从小玩到大朋友厂里面做文员（一个村的叔叔）。我从小和家里关系不好，爸爸是?，不怎么管我，妈妈外出打工，我从小跟外婆长大。我从小对家庭没什么观念也不懂爱。我还有个弟。

离职原因：1.要调岗把我调到别的部门我不喜欢。

2.我也不知道这算不算性骚扰，过年来上班坐那个叔叔的车过来，刚开始我坐后座，后面他要我坐副驾，高速上摸我大腿用大拇指蹭，我拿枕头挡住又牵我手摸我手，我抽出来假装玩手机又摸我耳垂摸我脖子说要给我买金项链。说一些暗示内话题。
3.前些天晚上十点左右给我发消息说喝醉酒了要我去楼下他宿舍照顾他，（喝醉酒了还会找到我聊天页面发消息问我睡了没吗？应酬喝醉酒了不应该有其他领导在吗？）

4.天冷寝室热水不好他寝室有独立热水器一直说要我去他寝室洗澡

这些我都跟我妈说了，我妈就只是说要我自己注意点别把自己名声搞坏了。家里今年要建房子动不动就是问我能拿出多少钱给他们。想办法要我把工资上交。我觉得我这个年龄不欠账不找他们要钱自己养活自己就已经很不错了。我真的很想逃离这个地方这个家庭，对他们没有感情。现在真的非常焦虑。