做“哑巴妈妈”，可以吗？

我现在心情一团糟，尽可能条理清楚的叙述：
和千万个中国家庭一样，有了娃，四老溺爱、爸爸躺平、只有妈妈用科学的眼光关注孩子的成长，于是这个妈妈就得罪了全家，孤身奋战。最后的结果要么身心疲惫干脆摆烂，要么打赢了战争，从此她说了算。我所见所闻基本就这两个极端，没有折中，因为很难把握这个天平。
具体就我家情况而言：白天我和爱人上班，四老轮流来家里带娃直到我们回家接替，老人各回各家。
先说孩子，两岁男童，高需求宝宝，天生难带、发育落后，还有懒惰、撒娇的毛病。对照世卫组织《0-3岁婴童生长发育指标》，各方面的发育都很差，儿保所也诊断为轻度发育迟缓。但在这一点上，我和家人有着很大的分歧。是的，在他们看来，全世界的孩子都不如自己家孩子，医院是骗钱、世卫组织是瞎说。
我，教育学硕士并在幼教业从教十几年，自认为在育儿上有权威的发言权，如果全家能按我的思路养娃，会很有成效，至少孩子不会像现在这么糟糕。这一点我和同事们很有共鸣。
我爱人，可贵的是，他能积极参与到育儿当中，只是理念和我南辕北辙。他提倡放松、快乐、顺其自然。在和四老相处时，提倡哄着、顺着、不顶撞、不争论。让我一进门只说客套话，看到老人做错了也不要说，把老人哄开心了，多替我带娃，好让我有更多时间休闲娱乐闯事业。我很感谢他这份心，但这种耍心机试的活法对孩子、对家庭真的好吗？我保持质疑。
四老，隔辈亲就不多说了。当我提出意见和要求时，他们会感觉自己帮带娃很辛苦了，儿媳（女儿）太挑剔，难伺候，于是他们不但不配合，还拆台，同着孩子驳斥我。好不容易在我手里养成的好习惯，他们带娃几小时就抹杀了。我费很大劲都成了徒劳。
长此以往我真的迷茫了，思维很乱：到底该放弃还是坚持？各有什么利弊？怎么去克服？怎样权衡育儿心和敬老心，能让全家人欣喜的、自觉自愿的和我的教育意识达成共识，或者说我们共同达成一个共识，这可能吗？如果真的按我的思路养育，对孩子是不是真有很大改观和帮助？我班上的孩子们也在这样的大环境下长大，有的四老比我家的还愚昧，但孩子们似乎看起来也都不错，那我还需要坚持吗？有一少部分家庭，全家理念一致、其乐融融，是怎么做到的？是老人素质高还是儿媳情商高？我迷糊了。
请老师们指点迷津。