父母老是说自己做不好，他们是什么心理？

19岁女孩，和父母老是起冲突怎么办。
前几天跟爸爸说想去学车，他笑着说：就你还学车啊，我怕你紧张晕倒。（之前有过惊恐障碍），我一瞬间感觉好生气生气，就说：烦死了不学了。我爸就说：“我说两句咋个了嘛，玩笑都开不起，别人说你你应该更努力。”

放假的确没什么事干，后来知道学校学车加学分就打算开学去学了。就跟我爸说我想健身，因为的确不想浑浑噩噩过日子，想要提升专注力，内啡肽带来快乐。我爸说：你90%坚持不下来，我敢肯定。我当时意识到我爸可能在投射，明明是他坚持不下来又投射在我身上。可能我也真的坚持不下来，但是我还是生气，我每次做什么事他们都要说，我就很扫兴。想问一下从精神分析的角度父母是什么心理呢？应该如何避免来自他们的影响