怎么解决家庭矛盾和问题

父母很不能包容我们孩子们的缺点，尤其是我，我只要做事情慢了晚了他们就会暴怒，我觉得三个小孩里面他们最会欺负我。我要的是从小父母对于我犯了错他们的包容宽容只爱，但最多的就是对我的敲打。然后我就敲打他们的缺点使劲敲打。我不知道该怎么办，我现在这么大了，我们家的三个小孩现在都长这么大了。我们的父母还是不分场合的对我们有错就说，当众会讨厌我们我们的缺点，我一度觉得非常没面子。但确实我妈说的有道理，她讲的道理有时候经常会用到但就是听不进去 像苦药
而且对于父母的这种教育方式还延续到了我们的身上，我大姐以前在我初中的时候我去找她，我只要穿的不精致，她是会暴怒的当着她朋友的面就毫不留情的说我穿的土，说我一个女孩子很邋遢。然后她以前给我介绍了一个对象，我和姐姐奶奶去我姑姑家玩的时候。他们聊起我的未来大事，我姐姐又毫不留情的说我不会说话我胆子又小，我跟她介绍的那个男生正好，那个男生长得也很不好看就是有钱，然后它可能会因为一些长相就没人要了。我很讨厌我姐姐这样的对号入座，我老实说，这话不仅我听不进去还有那个男生听了不得气的跳三丈高呀，我姐也太不会说话了，说话太毒了，我都怀疑她是不是心肠很坏她这两年有钱了就变成势力烟了呀！我呢，我在小时候我就嘴巴也很毒，是那种很任性的得理还不绕人呢!我弟弟小时候长得不高，我就骂他“武大郎，三寸丁谷树皮”这话我现在都听了心里会滴血呢好后悔好痛苦啊!我抑郁症的时候，我爸爸妈妈管我管的很严，我不能喝可乐和咖啡，我爸有一次发现我买了可乐，他就把它拿走说我不能喝给他喝，我气的后来趁他不备，我抢过可乐一把把它到了，反正那时候就我喝不了你们谁也别想当着我的面喝，主打的一个就是任性然后想要追求自由。这件事虽然是这个夏天发生的，时间离我也很近但我真的是现在想到就是都会觉得喘不过来气，我不想把我的幸福建立的在谁的痛苦之上。我得了抑郁症，有时候就像是我走不动了，父母两个快六十岁的人，一个人背着我走一段路，有时候还看不到希望把!我们家还有我弟，他平时有什么事情都会藏着掖着，我觉得他这样挺不好的还不如我有什么就直说，我还挺无奈生气他一个男人还跟女人怄气没有胸襟，他着急了也会辩解，总是一针见血的评判着我们的问题。他现在就是他应该会控制不住的想我生病了还在啃老，他将来要照顾父母，现在他工资挣得也挺少的，他总是担心忧虑压力挺大，总害怕我乱花钱把家里的钱全都花光了，那未来他怎么成家立业呢