太胆小的性格怎么办

我不是今天要聚餐，我就从昨天晚上一晚上没睡焦虑到今天下午到现在，昨天晚上是心慌，口干涩燥，脑子空白，我一直纠结要不要去聚餐，纠结到现在没去，我就感觉自己好没用呀，我家的邻居有六七户人，但是我跟他们从来不打交道，我平时喜欢一个人，我父母会跟他们打交道，但是我父母的姿态都放的特别低，我跟他们不打交道，我父母会跟他们有点交道，我看到他们会觉得很尴尬，打招呼又觉得跟他们很有距离感，很害怕的感觉，不打招呼觉得好像自己没礼貌，难受的很，后面直接不敢出门了，我父母都感觉是老好人，不管和别人发生什么事情，自己受欺负了，都是别人是对的，我自己胆小我跟他们交流，我也交流不出来，可是到底怎么办