跟习惯不好的婆婆如何相处？

婆婆的各种生活习惯我看不惯，比如洗她内衣内裤总喜欢跟孩子衣服一起扔洗衣机，多次沟通，吵闹都没有结果她照做不误，再比如她上完厕所不洗手就去厨房做饭，也沟通过没用，我由于上班只有晚上下班时间做晚饭其他时间不得不她做饭，再比如厨房抹布她能用小孩尿布，她说她洗干净了，好多好多的习惯我真的好崩溃，我忍了五年,五年前公公去世她来我上班地方跟我们生活一起，刚开始我们很好，我对她也很好说话都很客气，可是慢慢的我看到的生活习惯让我瞠目结舌，我一开始很温柔沟通，没用，后来严厉沟通稍微有点用至少在我跟前她收敛点，可是我发现她总是偷偷的还是那些老习惯，我发现了后来个当场捉妖，比如洗衣机刚滴滴响后我连忙去打开果然会发现她内裤，袜子，擦脸毛巾，我当面训斥，她好像听习惯了我当场捉妖后的训斥任由我说吵她，不说话，下次还是不改正，我气的都想打她，可是理智告诉我我不能动手，她是长辈，长此以往，我除了忍还是忍可是我真的要崩溃了，跟老公说，老公也不敢说他妈，一说他妈就急或者哭，老公不经常在家，偶尔回来了她也挺勤快总是把老公内裤也放进洗衣机一起洗，我受不了，他们都不听我的，所以老公我也不爱了，看见她们就烦，好想逃离，前几天婆姐诉苦，让她把婆接走几天，她也知道她妈这习惯，跟我打电话也吐槽她妈妈表示受不了，话里话外还说着千万别让她来了，因为看见他妈她害怕她说她妈骂她唠叨她虽然嘴上不情愿也愿意接走婆婆几天，可人家毕竟是闺女住闺女家不是常事啊，我都要崩溃了，上班都上不下去了，想在家全职了，可是家里开销离了我又不行，老公之前好高骛远没挣到钱，这两年才有起步挣了点钱他非得买了辆车又穷了，现在还欠贷款工程款也下不来，如果没有我的小店我敢说我和孩子们肯定饿死街头别说上学生活啥的，我时常劝自己鱼和熊掌不可兼得，但是我真的不知道怎么办了？我快崩溃了，带孩子走也没地方去，我也舍不得我的店，它真的是我的全部，是我和孩子的生活保障，我真的要舍去吗？这两年我手里偷偷攒了点钱有七八万，也足以让我和孩子生活个两年，可是两年后呢？我真的不敢奢望我老公，他爱画大饼挣大钱，结婚十二年了，就最后这两年挣点钱不是我一点点逼着要他也不给我，这两年再加上我省吃俭用存了这点钱，我现在跟他要钱要的够够的，要十回给五回要的够够的了，老子不稀罕他的钱了，他的家庭我受够了，可是三个孩子，小的一岁多，我能怎么办？去也不是，留也不是，我每天都害怕睁开眼面对生活，我嫌