父母年龄大了，但是因为一些往事，我对他们...

父母年龄大了，但是因为一些往事，我对他们从心底里又爱又有距离，在一起沟通有时候会发生矛盾，他们的性格也都很随心所欲，让我感到很委屈，不知道该怎样面对