跟父母关系不好，怎么办

我是留守儿童，我爸妈从小都是在外地工作，跟我爸妈的感情我觉得自认为没有！对我爸甚至是怨恨的，我觉得他没有做到一个父亲的责任，也没有做到一个儿子的责任！生活中有很多事都会让我觉得很难受，举个例子，比方我暑假去好友家玩，我爸在家休息，天晚了，好友父母要上班，我想着不麻烦好友父母，当时打摩的特别危险，出了好几个命案，年龄又小，特别怕，就想让我爸来接我一下，给我爸打电话，我爸回了我一句费电（我爸骑的电动车），就是在我需要他的时候他从没有出现过，也没有帮过我，今天打电话吵架了，我爸说要我把小时候用他的还给他，我们就两清了。我该怎么办！