为什么我为我的家庭感到幸福却恐惧

我的家庭条件很好，我的妈妈对我很好，无微不至，健康，身体，衣食住行，化妆品学习一切都支持我的决定，我愿意读书就读书，不工作也没事，只要有自己的想法和目标，我快乐，就支持我。可是从小到大，我从来不敢说我的想法，小时候爸妈经常吵架，爸爸脾气暴躁，会扔东西，会打，我曾经因为他来接我回家，我没找到他，而他的车不好停，他大发雷霆，回家吵架砸东西，拉着我的头发扔车里。也因为我心情不好没有表情而认为我摆脸色，刷我，推我，手腕被拉骨裂。学校门口和男孩子说了一句话，说我早恋当众打我把我头按着扔车里。他说他只是急躁，不能代表不爱我。而平常跟他交谈我也只是几个字嗯，好，嗯，呵呵。我不敢看他，也不敢冲突。我讨厌在家看到他，我感到紧张和痛苦。我讨厌他不做家务，只让我妈一人分摊，妈妈工资高，而他没有工作，成天投资这个那个，从来没有作为。还伺候他。在路上有时候交谈问题，没沟通好，他直接把车往上撞，说一起死，说没必要和我沟通解释。如今，我一句话也不敢说，我不敢表达自己的想法，这样的家庭，我幸福，又恐惧，我开心我有这样的妈妈，但我也恐惧她们事事为我铺垫，却从不相信我，从不尊重我的想法，我无法开口，我不敢开口。只要我说出想法，如果是他们认为不对的。我知道，我就会被打或是被骂。