如何与身边的人好好交流？

很多人说我被父母宠坏了 我是个见义勇为的人 在学校成绩挺好的受老师欢迎 但跟两个老师吵过架 一次是被冤枉 还有一次替别人见义勇为 我的父母说我傻 一直骂我，
我跟我父母常常吵架 现在愈发严重 有段时间我妈动不动就打我 后来吵架严重了我就自己打自己 改不掉了 一年半载了吧 我开始抓自己胳膊腿每次都抓破，
我平时和朋友都是特别开心 大家都说我是个外向的人 但我不好意思和他们吐槽我的心事 怕觉得我矫情 吐槽过一两次 朋友也不理解...
真的好累 我是个敏感多疑的人 我谈过恋爱 都觉得我疑心病 敏感 缺乏安全感 在友情中也是 我不知道要怎么办了 我不敢爱别人 也感受不到被别人爱了