我怎么样才能治愈自己？

从小到大都受到原生家庭所带来的种种因素所影响到我现在的心理问题
父亲太过于强势，导致我做什么都要听命于他，但他却又不太想参与我的成长，他只在乎结果，结果令他不满意他就会大发雷霆，会骂人，情节严重会摔东西
我常年以来一直受到他们对我的谩骂，一直打压着我的自信心，而我又是泪失禁体质，很容易情绪激动就会想哭，这样一来又会收到父亲的责骂
我一直都生活在父亲的阴影中，我从小就不能做一次自己，每当有人反驳他的时候他都会以更大声的斥吼来反驳我，我不知道该怎么办，处于孝心中我也不是很想我的父亲坐牢，可是我觉得他已经严重影响到我往后的成长与生活
我真的很想带着我的母亲一起逃离他，我真的好害怕，这几天我的精神也快要出现崩溃的情况，我真的很想知道该如何解决我心理的那些疾病
我也努力的尝试要克服困难，自己治愈自己，但是到头来发现这样会越做越难，我真的很想有个人可以帮助到我，我也想过找律师，找心理医生，可是我是“穷人家的孩子”，身上根本没有钱去找律师找心理医生，所以我想问问有没有什么办法可以帮助到我吗？
我真的很想脱离现在这种状况