不想上学，在学校感觉很尴尬很焦虑怎么办？

我现在读高中，每次一想到要离开自己家去上学了，就莫名其妙难过，而且会觉得很恐惧十分不想去。因为在学校进出就会变得特别不自由，不能随意进出，而且离家远，在这边也没什么特别要好的朋友。特别特别想不顾一切逃出去，一分钟也不想待在学校。
而且我还有很严重的社恐，只要和别人讲话，我就会不自觉的紧张，说话也是结结巴巴，都不知道自己在说什么，会觉得自己很尴尬。比如，我想去问同学借东西，都要在心里演练半天，最后不得不去了，才迈出那一步，可是就算做足了心理建设，到时候还是磕磕巴巴。
我自己也知道学习很重要，也想要好好学习，可是我坐在教室就觉得浑身不自在，也无法集中注意力，导致学习成绩也不是很好，我想改变，应该怎么做呢？