怎样才能拼凑整合出一个完整的“自我”？

年近30，最近遇到一些事情，觉得自己很失败，原因是一直以来，感觉自己在人际交往中一直没有长进，使用还是“跟随者”的角色，比起了解自己的需求，会更了解他人的需求，当自我需求与他人需求之间有冲突的时候，常常会为了融入大环境选择以他人需求为标准。

跟人交往时会格外注意别人对我的评价，有一种被束缚感，也会非常敏感。

面对冲突时也经常不敢去坚持自己，而且下意识会回避冲突。

已经不是孩子了，眼看着到而立之年，还是没有办法建立统一的，完整的自我，很失败，怎么办？