在家里很痛苦，怎么办

我爸妈是老实人，他们的父母都偏心其他孩子，但是我父母仍然善良，这么多年来帮过不少人，也救过几条人命，衣食住行上也没有亏过我们这些孩子，算是很好的父母。但是有几个点让我很痛苦：
1. 我爸：我爸自己可能也没发现，他不喜欢我。我大学暑假回家，开心叫他，他不看我一眼，一边看电视一边说回来了啊（这样的事有很多）；但是他一听到我姐要回家，还没到呢，就已经开心到在地面蹦起来。
2. 我妈：传统家庭妇女，一辈子在为家庭付出，对我们几个小孩特别好，生病照顾的无微不至，但是
（1）什么都得按她意思来：不然一直在旁边念，让人崩溃。例如突然把空调关了，理所应当的说都不热，开什么？我吃个粥，她在旁边一直说得先周围的，然后再吃中间什么的。买个糖，在旁边说得买什么什么才值得……本来说自己意见没事，但她的语气是你就应该这样这样
（2）不会收拾家里：东西到处扔，她住那层楼跟垃圾堆一样，路全没了，你花几个小时收拾好，没一个小时，地上的路又没了。而且由于老花眼，家里长疽看不到，油壶不盖里面多了几十个虫子尸体也没看见，继续用。
（3）做事粗心：家里的碗锅经常换，因为她做事随意经常砸地上。
听着都是小事，但是累积起来很崩溃