怎么让我妈和我不要睡同一张床？

我女，我30了，我妈还和我睡一张床。我不想和她睡了……但其实我们也没有住在一起，我们之间相隔十多公里。我爸睡在他们房子里，我妈每天驱车跑过来和我睡一张床。其实我这边也有他们的房间，但她选择和我一起睡。而且是每一天，每一天都过来，然后每一天早上再驱车回去。我虽然和她们分开住，但我其实没有任何隐私，我的门是可以随便打开的，我的抽屉是可以随便翻的，我是一个成年女性，我遭遇过多尴尬的事情我都不想多说了。
我和她已经说过很多遍了，你差不多也该陪陪我爸了，或者是，你跑来跑去太辛苦了，没有用的。更直接的，我也说了，我说你和我生活作息不一样，你7点就睡了，我12点睡，你一睡着就打呼搞得我天天失眠。隔天依旧我行我素，难道我真的要对她说，我这么大了你还和我睡真的很变态吗？
她和我爸的关系是正常的没有矛盾，对我是真的很好，也正常催我谈朋友结婚，我不想伤她的心。但我真的需要一点隐私，我住的这套房写的三个人的名字，总不能不给她钥匙吧。家里有房再出去租房也很不划算。我觉得这个问题是不能以逃避的方式解决的，不然她永远不会尊重我。就算我出去租房，也可能跑来我租的房子一起睡。
我是真的不知道怎么办了