怎样改变自卑脆弱的自己

我是女孩子
小时候爸妈离婚了 我跟爷爷奶奶一起生活，很感谢他们照顾我，但是我觉得他们带给我的负面影响真的很深刻，小孩子都会有想要的东西，他们就会告诉我我们家和别人不一样，从小就这样暗示我让我觉得我的父母离婚了我就好像低人一等，告诉我出来学习我没有出路没有人能帮我，最让我受不了的是他们喜欢在别人面前反复提我爸妈当年离婚的事，我真的不想让别人觉得可怜，有一件事我记得很清楚，邻居家的女孩跟我在一个小学，在学校里说我妈死了，我回家告诉爷爷奶奶，他们只是一直坚信我在说谎。后来搬去跟再婚的爸爸住我也没有那种家的归属感，那种从小到大的自卑敏感脆弱让我很难交到朋友，遇到那种比我优秀很多的人我甚至不敢直视着对方眼睛说话，不懂怎么去维系人与人的交往