婚后的生活让我不知所措，婆媳不和，怎么办

我跟老公相亲认识4个月就登记结婚了，那时候我们的年纪都比较大了，碰到还过得去的就进展比较快。结婚的时候我怀孕的，现在宝宝已经出生4个月了，但是从我们结婚开始，我们的生活一直磕磕碰碰，我一辈子的眼泪都在这段期间流光了。主要问题是：第一，我是个要求比较高的人，很多方面我希望我的老公能更好，但他又是个比较懒散的人，与我的期许不符合，但我知道我老公性格已经算好的了，也会经常留在家里陪我的；第二，我跟我公婆住一起，我婆婆是个很强势的人，家里什么事情都要听她的，虽然她对我很好，像跟小孩子一样好的，但是我不习惯，我在自己家习惯了拿各种主意，爸妈什么事情都是听我的，现在一下子我也无所适从，而且我婆婆是个比一般婆婆要啰嗦的人，只要她在家，只要没睡着，我就能一直听见她的声音，存在感太强烈；第三：两辈人之间的育儿方式不一样也有矛盾，而且现在白天婆婆带，晚上我自己带，大家都比较累吧，所以感觉家里气氛也不是很好；第四：我老公什么事情都要问我婆婆的，就是家里买个垫子，他都要申请下，要是婆婆说不用的话他也不会买，他觉得他妈孝顺点，老人有经验，凡事要多听长辈的；第五：我老公性功能不行，可以说我们宝宝是就一次性生活生出来的，之后到现在都没有过，他是个早泄特别严重的人。大致是这些问题，我现在心情总是很差，感觉每天活着都没什么开心的事情了，现在公司也不景气，就是觉得处处都不好吧。