老公出轨慢慢回归 性生活可能要离婚

您好我遇到一些问题，我和老公88年，今年30，跟老公在一起10年多，大学在一起的，14年结婚。17年9月老公出轨，跟同事，我之前也做过专家老师的咨询，帮助我从逆境中成长，老公从偏向于离婚慢慢回到家庭，后来老公换工作了，18年末，说要分开承诺但是最近发现还是没分开，之前被发现会说那就咱俩不过了，现在被发现说被缠上了，在分手，不好分，总之就是现在仍然没分开，只是对我的态度挺好。
现在的问题，也不止这一个了，从这一些系列问题衍生出了，我们两个性生活不和谐，他一直看欧美片，很久之前我们就穿情趣内衣，之前都挺好后来也没意思了，本来打算要孩子（虽然他还在出轨没分开，这听着很可笑我知道），老公对我没兴趣，两个月对我硬不起来了，昨天我们两个坦诚不公的聊，他的意思是算了，分开吧，别耽误我，我表示他的问题，他有逃避型人格并且对家庭对婚姻认识不到位，不担当不负责等等，他的意思是这方面很重要，一旦没兴趣就是永远不行了，平心静气的聊的。我说，我们应该在努努力，一起干点有兴趣的事儿，建立对对方的兴趣，最重要的是你要和那个女的分开，他也没做声。
现在，我不知道到底该怎么办了，是继续婚姻还是放弃，如果不放弃我该怎么做。