感觉人生一塌糊涂，不知道人生该怎么走？

12年孩子出生后，夫妻只有一次性生活，几乎都是分床睡，14年无意间看到老公手机的消息、微信、通话记录、照片，发现他出轨，无法接受，出现中度抑郁，这期间曾找很多理由说服自己，也希望能够复合，但依然是频繁的争吵。觉着灰心，也想放弃了，因为一位男性朋友对我的一直关心，15年和这位朋友发生关系，而在这时，老公想回头，这时我坦白了自己也出轨的事情，我们还是频繁争吵，最终在16年离婚，但还在一个房子里住着，他的父母知道离婚的事儿，我的父母目前还不知情。这一路的经历，另外一位年长的已婚男性朋友都知道，一直在开导帮助，也以为可以一直是知己朋友，而我们也都克制对对方的情感注入，保持安全距离，可是见面多了，慢慢变了，今晚终于还是发生关系。现在的局面我不知道怎么面对，讨厌现在的自己，感觉本来美好的关系被破坏了，不懂该怎么办？请专家们帮忙告诉我该怎么做？怎么面对这一切？