爸爸精神出轨，我妈放不过去

我的妈妈曾经有个一个女性朋友，在介绍认识进家庭后，因为她经常帮我们家做些事，我爸爸对她就比较好，妈妈就一直觉得我爸跟她勾勾搭搭，后来因为我爸半夜发消息给她，我妈和我爸吵过架动过手，我爸后来承诺把她从微信删除，这个事情已经过去两年了，但是妈妈总是觉得爸爸是不是又跟她联系了，看管爸爸越来越严重，我爸只要离家时间久了，就追问去了哪里，时不时要查手机，微信，不给看就又是家庭大战，最近我妈听说我爸当年吵架对峙后发了短信给她道歉，再次跟我爸动了手，两个人这两年再也没有好好说过话，动不动就吵架，我不知道怎么劝他们，曾劝他们离婚，但是妈妈觉得绝对不能把位置让给别人。