我该如何学会让自己获得足够的安全感？

我从小家庭经济不错，父母在物质上基本上没有亏待过。
但是，小时候因为父母忙碌，我还没有一个月大就被送去托儿所，这是父母告诉我的，因为他们对此很愧疚，在托儿所时父母会等到晚上把我接回家，他们说那时候晚上去接我的时候我经常哭到已经嗓子哑了。
同时，我是家里的最小的孩子，哥哥从小就很聪明很懂事，特别受宠。但我小时候成绩很差，也很爱哭，所以亲戚其实并没有像喜欢我哥那样喜欢我。特别是外婆，姨姨舅舅的孩子包括我们兄妹俩，最喜欢的就是我哥，很明显的偏爱那种。
因为我们几个小孩都差不多大，所以一两个和我一样成绩差的小孩都不是怎么受宠，说话也没什么说服力。
后来初高中时，我成绩很好，考上了我哥努力都考不上的学校，在家人和亲戚眼中的地位也提高了。所以以前在我认知中，只有有成绩才能被人爱。
在我印象中，父母是好父母，但并没有给我足够的安全感，我知道他们对我很好，但我感觉他们不理解和了解我，因为太小去幼儿园和托儿所，我特别会看老师和同学眼色，因为大孩子欺负我，老师我得好好表现才能午饭有跟火腿肠，因为小时候营养不良之前体检医生说我有一点点佝偻病，但影响不大。我得生存啊，但不知道为什么以前回家我从来没告诉父母这些，长大成年后才说过。
在父母眼里我是矫情的，坦白说，我觉得我缺乏安全感大概率是因为这些原因，因为我从小没有被坚定选择过，我一直认为只有自己强才可能被爱，也不相信有人会永远无条件爱我。
所以，我试过和他们袒露心声，但当被否定时我就会永远退缩，所以我这人对别人很客气，以前暧昧时因为对方说最近成绩下降心情不好，所以我就冷暴力了，我觉得自己和他相处给他增加负担了。
最近我老是半夜哭，因为我哥要结婚了，父母老说什么还是儿子好，女儿养了二十几年就变成别人家的，他们也经常说反正以后财产都是我哥的，他要怎么造就怎么造。买车买房现在都登记在我哥名下，有次我哥开玩笑说写我名，但我妈极力说不行！以后我结婚了就太麻烦了什么的。
我没有纠结财产，这是爸妈赚的，他们可以选择给谁，我也理解他们的思想。
但是这种长期的不安全感让我很难受，我哭的时候总会想起小时候一个人悄悄坐在楼道里，我会告诉自己：会有人坚定选择我的，我自己就可以成为这样的人。
但我觉得逻辑不通，因为常年成长经历养成的逻辑和定论告诉我不可能，所以我该具体怎么做让自己更有安全感，更信任他人，迈出重获新生第二步？