比如要让我一个人去做一些我不了解没试过但是别人都会的东西或者事物的时候，还有让我全权负责带领别人去干我并不熟悉的事情的时候，我就会很恐慌焦虑有时候手还会发抖
如果你在第一个场景里面已经感到害怕了，那第二个场景里面你会恐惧，焦虑，甚至手发抖——这是完全正常的。
因为第二个场景，是在第一个场景的基础上，叠加了至少6层的压力：
1.公司给你派了人去做一件事情，就意味着你拿出成果来——偏偏这件事情还是你不熟悉的。
2.“我全权负责”意味着中间发生了什么不好的事情，你都得为自己的结果买单。
3.“带别人”就是说你的言行不再是只关系到自己，还会影响到其他人。
4.“带人”意味着你全程都在别人的注视/期待/审视中。
5.在这个过程中，你还得为“别人”的言行举止/结果负责。
6.最后，以上所有的压力都只有“我一个人”来承担。
另外我观察到你描述的两个场景里有三个共同的因素：
1.你独自一人：“我一个人/我全权”
2.都有他人在场：“别人”
3.心里没底的事：“没做过”/“没试过”“不熟悉”
你可以慢慢想一下。这三样对你来说意味着什么？
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看到您开始手抖了，说明您确实开始慌张焦虑了，出现了身体的反应。但也不要害怕，一但慢慢您的情绪平复下来，这种反应也会慢慢消失的。说到您紧张恐慌的这个事情，让您去做不熟悉的事情，甚至带着别人一起做，我想还是要把全部的思绪放在这件事情本身上来。可以从几个方面进行考虑，您是担心您缺乏做事情的专业基础和经验，做不好事情，还是担心做不熟悉的事情缺乏掌控感，还是。。。。。。您为什么会如此害怕不熟悉的事情？我想不管是谁，他们也有自己的判断，出于做好事情的原则，也会选择信任的人，认为能做好事的人来做对吧，甚至叫做“委以重任”。说明发出任务指令的人本身对你是信任的，是相信的，如果在一个单位，有这种心理基础，本身对你是个好事对吧，你是很幸运的。
然后我们回到任务本身，如果您是认为是缺乏专业知识和经验，那么可以迅速将思路转到专业知识和经验上来，现在是AI时代，寻找知识的渠道非常多，甚至是不是还可以请教有经验的同事朋友等等？另一方面，如果是担心会把事情做不好，我的建议可以事先跟发出任务的人沟通一下，表明你的状况，如果愿意接受挑战，就做好方案与发出任务人沟通获得认可再行动，如果不愿意接受挑战，就尽早说明情况，让发出任务人另作安排避免误事，对所有的人也是负责任的态度，这样也会获得别人的尊重。
希望您能很快找到方向。