心理压力大该如何调解。

我的职业是船舶实习驾驶。每次驾驶经过比较不那么宽的桥都会害怕，怕撞到桥。其实自己知道只是因为视野角度问题。知道自己只要认真驾驶应该就不会出事。可就是抑制不了那种恐惧。每次一遇到这种事就会慌。乱了分寸。一直想逃避这个职业。害怕错一步就是一生。现在随便蹭一下桥就是几十万。这种害怕父亲在身边时就没有。可是父亲不能一直守在身边。 我该怎么去让自己在遇事时冷静，从容应对。