我对老公厌烦，孩子却喜欢爸爸该不该离婚

我老公有严重的强迫症，每天回家80%的时间都是拿着粘尘纸到处粘粘，导致我们在家里都要小心翼翼，掉一根头发都会让他很不爽，他对工作很反感，提不起劲，工作收入还可以，待遇也不错，但是他就是不喜欢。老是抱怨领导垃圾，同事垃圾，很多负能量。
他情绪化非常严重，好的时候温柔体贴，犯毛病了就不理人，冷暴力。在我怀孕的时候就因为琐事离家出走，跟我冷战了两个月。
孩子现在21个月了，女孩子，作为爸爸我觉得能打70分吧，能给孩子一定的情绪价值，所以孩子很喜欢爸爸，昨天晚上孩子突然说最喜欢爸爸了。
我现在看到他到处粘粘我就心烦，不愿意跟他发生关系，总是想要跟他离婚，但碍于孩子又有点犹豫，不知道该怎么办。