缺乏安全感

快5年了，从刚上初一的时候就有轻微的不安全感，尤其是初四的时候人际关系最糟糕。现在强点但还是没安全感，什么事都做不好，无论是生活还是学习都是半吊子，明明一个大小伙子却那么内向。一个人站在街上都会感到恐惧，在家里和父母关系也不好，讨厌父亲，因为我和他的性格太像了，我怕以后和他一样(或者说已经一样了)，被人随便丢点好处便觉得他是好的，没了判断能力。我应该怎么办，有药物能治吗，主要不想让父母同学知道，怕他们问我，十分想逃避现实。