成年子女该如何和父母相处

30岁女性，刚事业单位工作，过年在家，最近很烦躁。今天刚刚意识到"我是没有妈妈的"，觉得自己的家庭关系很糟糕。之前在外地上学还没有很大感觉。就是我爸比我妈大十岁，我妈有智力残疾，智力水平在8岁左右吧，能听得懂方言。之前在外地上学，过年会我带我妈出去逛逛。直到我爸把过年需要买的东西都让我带上我妈干，我就很烦，感觉她啥也做不了，就是带她出去逛。年后也是，带她出去逛，根本没法儿交流，只是我买好了给她吃给她喝，我感觉我像个家长，我带着"妹妹"出来了，基本上没有情感的交流。在家中也是，会让她直接帮我倒水，不知道为什么相处模式就是这样。她还耳背，每次说话都要靠吼，她做什么事情也不说，直直地看着你，我真是受够了。我爸也是，明明他才是配偶，凭什么每次都是我带我妈出去，他美其名曰他要工作。我说一家三口出去，他说他要工作，我带我妈出去了，他自己出去遛弯了，搞不懂。基本长大了，就感觉没有什么情感上的交流了。我爸很固执，什么新东西也不愿意学，还有自己的一套因果推论，觉得不好喝的啤酒就是最便宜的，换了新电视了就没有好看的电视剧了，我真是服了。虽然他们也给我物质上的帮助，但情感上的联系却是很少，我回家也不想分享。