活着没意思，怎么办？

今年22了，社交障碍，不能像大人一样正常的沟通社交，害怕，胆怯，心里是愿意沟通的，但是不知道怎么说比较好，每次别人都很会做人，我就不会，觉得自己很没用，还有洗手洗好几遍的强迫症，东西明明放好了还总要去看看，走路走的好好的回头再走一遍，我感觉都抑郁了，有时还有自杀倾向，觉得活着没意思，母亲有精神病，好像是后天的吧，从小也没人管我，教我怎么做人，我该怎么办呢？