不知道怎么跟父母相处

我从小跟外婆一起生活跟父母接触的少 我很想跟他们一起好好过个年 一起吃饭 可是我不知道怎么跟他们交流 从小一直很听话 但是他们却总是说我不听话 我从小就很焦虑 不相信人现在朋友们都不愿意跟我联系 我小时候 总是一个人坐在山上头 想是不是从这里滚下去 就可以离开这个世界 从我开始进入社会 总是能听的他们说这个月工资多少 我生病了 不敢告诉他们 怕他们担心 可是我姐姐生病了 就说我不关心我姐姐 从姐姐准备结婚 他们就要求我写财产公正 姐姐结婚会 在家就想个外人 现在有了自己的家 我妈妈要我回家过年 我还怀孕了 老公没时间陪我回去 就要我一个人回去 我一个人我怎么敢回去怕在火车上出什么事 就说不回去了 我妈妈 就说爱来不来 求你吗 后来想想回去吧 我婆婆不同意就给他们打电话 他们说没这个事啊 我没叫他回来啊 我的父母啊 我真的不知道我该怎么做 才能让你们好好听听 我想跟你们说的话 我很想自己乖乖的在你们身边拥有你们没有陪我的那些父爱母爱呢 求求好心的哥哥姐姐们 告诉我 我怎样才能好好的让我父母听我说我想说的话 理解我