老公和我同屋不同床10年，我还要坚持吗？

我想离婚，不想坚持了！！
我和老公几乎10年没在一起生活了，我是说同屋不同床！！以前一直坚持觉得自己有能量来改变和修复这样的婚姻！觉得自己可以改变一切，所以我一直在等待，等待他的成长！我像和一个病人在生活，面对这样的婚姻，这样的生活，他没有做出让我觉得主动改变的行动！十年了，他努力维持着不变，不变的低工资，不变的不表达，不变的待在没有责任的舒适区里！结婚到现在，我们没有攒下一分钱，孩子生病了149元，他说卡里没有！！我不知道在和怎样的人生活，为什么我从1400元，现在可以一月挣20000元，他为什么不能为生活，为了我们共同的幸福去努力，为了孩子去努力！我不想再等待了，没有任何意义！看不到未来和希望！只有在夜深人静，孤独包裹的时候，好像另一个屋里还睡着一个人，是老公！好像只是个名称，貌似自己还有婚姻，但实际上已经名存实亡！！我累了，努力不动了！不想再听什么经营婚姻之类的话，两个人一个往东，一个往西！一个向上，一个原地不动！我的心真的很累！为什么感觉过了这么多年，才发现两个人越走越远，根本过不到一块去！生活没走变得更好，好像什么都没有变，唯一变得是自己不断强大的内心！只是因为孩子还有个共同的努力，但这只是责任罢了！！两个人没有了任何滋味！两个人无法沟通，就像还是夫妻的陌生人！找不到坚持的意义！！我真的接受不了他我们现在的状态和模式！！受够了！真的想离婚，有什么好办法，不让孩子受伤！有什么好办法让孩子留在我身边！！不能没有孩子！！离婚也不想让孩子跟着他！我该如何做好离婚的准备！！