老公只对我有性功能障碍

有了孩子以后，我们夫妻就没有过性生活，去年底发现他出轨了，由于两地分居，三年多了一直没发现，但老公选择回归家庭后，拒接和我过性生活，他说他不是不愿意，而是不行，但他和别人就能正常，这是什么原因，？是他不愿意还是真的心里有问题？