同性父母给孩子洗澡，可以脱光衣服吗

小男孩，差不多20个月开始，夏天不用澡盆，就和他爸爸一起站着洗淋浴了。现在快3岁，自从天气热了开始又不用澡盆洗了，然后因为给他洗澡他要玩水，经常会把他爸爸淋的湿光，还要把泡沫摸到他爸爸身上，偶尔他爸爸为了方便，就索性也脱光光给他洗，他看到他爸爸的那啥，会指着说“我的小鸡鸡，爸爸的大jiji”这样，就很童真。我就想知道这个年纪的孩子，能不能让他看到同性父母的身体？我们家不是谈性色变的家庭，只是想知道让他看到同性父母的身体，这样好不好。比如同性父母上厕所的时候，是不是也应该关门？之前他看到他爸爸上厕所还会笑嘻嘻地凑过去看，但我们一般就“忽视”他，跟他说“对呀，男孩子都是像爸爸这样站着尿尿的”，后来他就不怎么感兴趣了。洗澡脱光的问题也这样顺其自然地处理可以吗？另外，孩子的性教育到底几岁开始比较合适？并不是说刻意的性教育，而是面对孩子提出的同一个问题，几岁开始不用童话去回答，而是用性知识？