婚姻从开始就错了，后悔呀

我和我老公是同一个学校的，毕业之前我们认识，没有什么往来，可就是在毕业最后一夜我们偶然间发生的性关系，之后我去北京工作，他留在原来的城市打拼，我原以为我们从些陌路，不曾经他给我写了一封信，让我回他的城市和他一起生活，我没有犹豫，买了火车票就回来了。我们很快就结婚了，没有处对象的过程，直接进入婚姻。我们了解不多，结果婚后矛盾重重，当然他父母交待了他很多事情，无非是钱财看住，怕我拿或者要。其实我对钱财不看重，结婚后我一心一意的经营家庭，买卖上也尽心尽力，一年后孩子出生，他对我和孩子没什么热情，也没有什么关心照顾，夫妻生活己经很少了，沟通就更少，而且孩子一出生我们就分两屋住，完全是两个熟悉的陌生人。他父母时不时的就给他出道，致使家庭矛盾不断激化，表面看似平静，其实我的内心是痛苦的，想离婚，但一想到孩子还小，自己一无所有，就这样忍了6年，第二胎(双胞胎)意外怀孕，想着再生一胎缓解一下家庭矛盾，结果恶运从此开始，矛盾更厉害了，二胎两岁多，我出轨另一个男人，他对我好，关心我，这样我们在一起快8年的时间，其中也分分合合好多次，他那个人性格偏激，脾气暴躁，特别爱生气，所以我提分手，他不同意，最后我对老公撒谎说有人纠缠我，让他出面帮我解决。后来他知道真相后，原谅了我，但那个男人还找我，我明确不来往了，他也消停了几天，后来他给我送了面膜，我发了一条微信表示感谢，被老公看到，老公非常生气，然后搬出去住单位，已经十几天了，老公也明确表示和我没感情，他是内蒙古户口，我们现在居住在长春市，我是长春户口，他说他起诉离婚比较麻烦，让我起诉，我在考虑，因为我们结婚18周年，我生完二胎，就全职在家照顾三个孩子，不能工作挣钱，如果我起初的话，我不知道法院会怎样判？老公在18年的婚姻生活中对我和孩子都不好，他属于性情冷漠的男人，没有所谓的爱，性格不好，爱发脾气，回家就没好气，他在外面也偶尔出入娱乐场所。老公说分居两年法院就会判离，他己经默认我们已经离婚，给孩子们和我的生活费也是按离婚给的。我现在不知道该怎么办？我对家对孩子尽心尽力，18年的青春都贡献给了家庭，觉得特别委屈，想想他对我18年的冷漠无情，名存实亡的婚姻，心酸，痛苦，无助……