丈夫不断地出轨想要主意

和他恋爱8年，结婚9年。从有孩子到现在基本每3年就会发现他有一个新的出轨对象，到今年刚好发现第三个。每次他都说一定改，为了孩子和老人让给他一次机会。今年1月份发现他已经和别的女人在一起3个月了，被发现后还是和以前说的一样，让我再给他一次机会他们肯定不会再有来往。不过从说过这句话不到一个月的时间又被我发现她们一起去开房，还讨论房子贷款的事。就在昨天发现他给那个女的付了一部分房子的费用，而且是刷的信用卡，他说是借给她的。家里的大部分开销都是靠我支撑，不想辛苦赚来的钱还要帮他养小三，所以已经决定明天去离婚，他要求离婚后为了孩子还要和我在一起生活2年，而且不告诉双方父母。但我不想就这么不清不白的继续一起生活，但不知道怎么和孩子说。父母身体也不好要不要告诉他们呢？能帮我出出主意吗？